Ардуино -Сердце любого робота

Сердцем любого робота является микропроцессорная система управления. Для управления игрушечными и настоящими роботами отлично подойдет открытая микропроцессорная платформа-конструктор Arduino.

Новая модель Arduino Uno Rev3 пришла на смену плате предыдущего поколения: Arduino Uno.

Arduino — это плата с микроконтроллером и портами ввода-вывода, к которым можно подключать различные устройства. Arduino будет интересен начинающим любителям радиоэлектроники и программистам, школьникам и студентом и вообще всем, кто хочет собрать и запрограммировать собственный микропроцессорный «девайс».

Если к Arduino Uno добавить плату расширения TechnikShield, то тогда можно будет использовать микроконтроллер для управления моделями, собранными из конструкторов fischertechnik. Такое решение открывает безграничные возможности для конструирования мехатронных устройств и роботов.

Плата Arduino Uno состоит из микроконтроллера Atmel AVR ATmega328, а также элементов обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. На плате присутствуют линейные стабилизаторы напряжения +5 и +3,3 В. Тактирование осуществляется на частоте 16 МГц кварцевым резонатором. В микроконтроллер предварительно прошивается загрузчик BootLoader, поэтому внешний программатор не нужен.

Arduino Uno — это хороший способ познакомиться с микроконтроллерами. Для работы с Arduino вам не понадобятся дорогие отладочные платы и программаторы. Не вдаваясь в подробности программирования на ассемблере, вы сможете собрать себе какой-нибудь интересный гаджет.